一种多电机同步传动模糊神经网络控制器的设计

被引：37

作者：

张承慧

石庆升

程金

机构：

[1] 山东大学控制科学与工程学院

来源：

关键词：

同步控制; 相邻耦合误差; 模糊神经网络; 同步误差;

D O I：

10.13195/j.cd.2007.01.32.zhangchh.007

中图分类号：

TP183 [人工神经网络与计算];

学科分类号：

摘要：

设计了具有知识表达和自学习能力的模糊神经网络同步控制器,建立了模糊控制规则,进而提出了多电机同步控制的模糊神经网络学习算法.对四轴同步控制系统进行仿真实验,结果表明模糊神经网络同步控制器能有效实现多电机同步控制,收敛速度较快,鲁棒性较好.

引用

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