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- [5] 机器视觉[M]. 科学出版社 , 贾云得编著, 2000
高速公路弯道识别算法
被引：19
作者：
刘涛
黄席樾
周欣
黎昱
机构：
[1] 重庆大学自动化学院
来源：
关键词：
智能驾驶;
计算机视觉;
图像分割;
道路识别;
D O I：
暂无
中图分类号：
U495 [电子计算机在公路运输和公路工程中的应用];
学科分类号：
0838 ;
摘要：
道路检测是汽车智能辅助驾驶系统中的一个子系统 ,包括道路分割和弯道识别等子任务。对摄像机摄录的图像进行处理 ,分割提取出分道线 ,再根据分道线的走向识别出车道的转向 (左弯、右弯 ) ,这对报告道路的转向以及粗略定位前方车辆有很重要的意义。考虑到系统的实时性要求 ,算法必须具有很低的时间复杂度。通过大量的现场实验 ,提出了一种有效的基于区域生长和曲线拟合的弯道识别算法 ,实验验证具有良好的识别效果
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