仿生机器人的研究

被引：39

作者：

许宏岩

付宜利

王树国

刘建国

机构：

[1] 哈尔滨工业大学机器人研究所

来源：

机器人 | 2004年 / 03期

关键词：

仿生机器人; 运动仿生; 感知仿生; 控制仿生; 能量代谢仿生; 材料仿生;

D O I：

10.13973/j.cnki.robot.2004.03.020

中图分类号：

TP24 [机器人技术];

学科分类号：

080202 ; 1405 ;

摘要：

对国内外仿生机器人的研究和开发做了全面的综合概括和总结 ,从运动机理的建模、感知信息的处理、控制计算的优化、能量代谢的效率和仿生材料的合成 ,分析了仿生机器人的关键技术问题 ,阐述了未来仿生机器人的发展趋势与方向

引用

页码：283 / 288

页数：6

共 7 条

[1] 气动潜地机器人的研究设计 [J].

袁胜发 ;

易烈运 ;

袁圣勇 .

液压与气动, 2002, (01) :20-21

[2] 仿生机器人的研究进展 [J].

马光 .

机器人, 2001, (05) :463-466

[3] 双足步行机器人P3──可自由行走的世界最尖端的类人型机器人 [J].

王玲 ;

陈颖健 .

国外科技动态, 2000, (09) :3-5

[4] 从两足机器人到仿人型机器人的研究历史及其问题 [J].

包志军 ;

马培荪 ;

姜山 ;

程君实 ;

王春雨 .

机器人, 1999, (04) :73-81

[5] 论仿生制造 [J].

师汉民 .

中国机械工程, 1998, (01) :61-64+9

[6]

现代机器人学[M]. 北京理工大学出版社 , 郭巧[著], 1999

[7]

仿生机械学[M]. 上海交通大学出版社 , 林良明编著, 1989

← 1 →