气动蠕动式缆索维护机器人的研制

被引：26

作者：

张家梁

吕恬生

罗均

姚香根

机构：

[1] 上海交通大学机器人研究所!

来源：

机器人 | 2000年 / 05期

关键词：

机器人; 缆索; 气动蠕动式; 斜拉桥;

D O I：

10.13973/j.cnki.robot.2000.05.011

中图分类号：

TP24 [机器人技术];

学科分类号：

080202 ; 1405 ;

摘要：

本文研制了一种用于斜拉桥缆索的检测、清洗和涂装等维护作业的气动蠕动式缆索机器人 .该机器人分上体和下体两部分 ,由气缸实现移动、夹紧和导向功能 .其能用于大直径范围的缆索 ,牵引力大 ,安全可靠 .

引用

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页码：397 / 401

页数：5

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共 3 条

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