基于多Agent的移动机器人体系结构研究

被引：6

作者：

陈华志

谢存禧

张铁

机构：

[1] 华南理工大学机械工程学院

来源：

组合机床与自动化加工技术 | 2003年 / 04期

关键词：

移动机器人; Agent; 体系结构;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP242 [机器人];

学科分类号：

1111 ;

摘要：

简要分析移动机器人系统的工作原理的基础上 ,构建了一种基于多Agent的移动机器人的体系结构。并以投篮机器人为研究对象对Agent的功能、Agent的特征及Agent的工作过程等问题做了较为详细的阐述

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机器人, 2000, (01) :48-54