网络环境下基于Agent的多机器人协调与路径规划

被引：11

作者：

宋宇

孙茂相

陈仁际

吴镇炜

机构：

[1] 沈阳工业大学信息科学与工程学院!沈阳

[2] 中国科学院沈阳自动化所!机器人学开放研究实验室

来源：

关键词：

Agent; 路径规划; 通讯机制;

D O I：

10.13973/j.cnki.robot.2000.01.009

中图分类号：

TP242 [机器人];

学科分类号：

1111 ;

摘要：

本文针对基于Ａｇｅｎｔ的分布协作式多机器人装配系统——ＤＡＭＡＳ的特点，在原有工作的基础上，提出了网络环境下基于Ａｇｅｎｔ的路径规划思想，重新定义Ａｇｅｎｔ各功能模块的内容，建立系统中的通讯机制．同时，介绍了系统进行路径规划的工作过程，给出了路径规划器的规划算法

引用

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