组合导航系统中模糊自适应卡尔曼滤波器的设计

被引：4

作者：

缑娜 ^{[1
]}

王睿 ^{[1
]}

郭相科 ^{[1
]}

冯晓林 ^{[2
]}

机构：

[1] 空军工程大学导弹学院

[2] 中国试飞院

来源：

关键词：

模糊推理系统; 自适应卡尔曼滤波; 组合导航;

D O I：

暂无

中图分类号：

TN713 [滤波技术、滤波器];

学科分类号：

080902 ;

摘要：

为了解决常规卡尔曼滤波法存在的不足,给出了用模糊推理系统与卡尔曼法相结合的方法。该方法通过监视理论残差和实际残差的协方差一致程度,应用模糊系统不断调整滤波器的增益系数,对卡尔曼滤波器进行在线自适应控制,最终实现最优估计。通过对INS/GPS组合导航系统的计算机仿真,结果表明该方法是有效、实用的。

引用

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