液压主动悬架的非线性自适应控制

被引：6

作者：

管成

朱善安

机构：

[1] 浙江大学电气工程学院

来源：

关键词：

液压主动悬架; 非线性滤波器; 逆向递推; 非线性自适应控制;

D O I：

10.19562/j.chinasae.qcgc.2004.06.017

中图分类号：

U463 [汽车结构部件];

学科分类号：

摘要：

以车身垂直加速度和悬架动行程为控制目标 ,同时引入非线性高通滤波器和非线性低通滤波器 ,基于逆向递推 (Backstepping)技术 ,并考虑液压系统的非线性特性及其参数不确定性 ,提出了一种主动悬架的非线性自适应控制方法。仿真结果表明 ,在不同的激励信号作用下 ,都取得了较好的控制效果。

引用

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