SINS快速传递对准建模与仿真

被引：8

作者：

宫晓琳

房建成

郭雷

机构：

[1] 北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院

来源：

北京航空航天大学学报 | 2008年 / 08期

关键词：

捷联惯性导航系统(SINS); 对准; 卡尔曼滤波;

D O I：

暂无

中图分类号：

V249.322 [];

学科分类号：

摘要：

针对空间武器捷联惯性导航系统SINS(Strapdown Inertial Navigation System)动基座快速、精确初始对准问题,建立了空间环境下武器SINS的动基座误差模型,并考虑武器SINS的惯性器件误差.根据姿态传递对准原理,推导了姿态匹配方式下卫星与武器SINS姿态角之差的量测方程.在此基础上,建立了空间武器SINS传递对准的数学模型,设计一种快速对准卡尔曼滤波器.计算机仿真结果验证了该模型的有效性.在10 s时间内,可获得与卫星姿态测量系统姿态精度相当的对准精度,同时还能实现武器SINS惯性器件误差的准确标定.

引用

页码：865 / 868

页数：4

共 5 条

[1]

精确制导炸弹传递对准技术研究 [J].