捷联惯导系统动基座对准的可观测性分析

被引：21

作者：

房建成

周锐

祝世平

机构：

[1] 北京航空航天大学宇航学院

来源：

北京航空航天大学学报 | 1999年 / 06期

关键词：

捷联式惯性导航; 可观测性; 误差分析; 初始对准;

D O I：

10.13700/j.bh.1001-5965.1999.06.023

中图分类号：

V249.322 [];

学科分类号：

081105 ;

摘要：

建立了ＳＩＮＳ（捷联惯导系统）动基座对准的误差模型，首次应用ＰＷＣＳ（分段定常系统）可观测性分析理论对ＳＩＮＳ动基座对准过程中的可观测性进行了全面研究．将载体的运动分解为平动和姿态变化两大类情形，深入研究和详细分析了载体的各种运动对系统可观测性的影响，指出在ＳＩＮＳ动基座对准过程，无论载体的线运动还是角运动在一定条件下都能提高ＳＩＮＳ的可观测性．定性地得出了不同运动对系统可观测性的影响结果，这为研究ＳＩＮＳ的快速精确对准方法奠定了理论基础．

引用

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