一种新型ABS控制策略的仿真研究

被引：37

作者：

马瑾

王纪森

何长安

机构：

[1] 西北工业大学自动化学院,西北工业大学自动化学院,西北工业大学自动化学院陕西西安,陕西西安,陕西西安

来源：

关键词：

计算机仿真; 防抱制动系统; 滑移率; 自寻优控制;

D O I：

10.16182/j.cnki.joss.2004.07.065

中图分类号：

U463 [汽车结构部件];

学科分类号：

082301 [道路与铁道工程];

摘要：

提出了一种依据刹车力矩增量和附着力矩增量的关系确定刹车力矩从而保证ABS工作在最优点的自寻优方法,该方法用于控制的刹车力矩是由当前时刻的刹车力矩、一个正弦信号和一个阻尼项组成。将这一控制策略用于单轮汽车模型,在不同路面状况下进行的计算机仿真验证了该控制策略在ABS应用中的可行性和有效性。

引用

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