新型异步电机无速度传感器控制方法

被引:47
作者
王坚
年晓红
桂卫华
曹霄
机构
[1] 中南大学信息科学与工程学院
[2] 中南大学信息科学与工程学院 湖南省长沙市
基金
中国博士后科学基金;
关键词
异步电机; 无速度传感器; 速度自适应观测器; 低速发电状态; 直接转矩控制;
D O I
暂无
中图分类号
TP212 [发送器(变换器)、传感器];
学科分类号
140102 [集成电路设计与设计自动化];
摘要
针对一般速度自适应磁链观测器速度辨识方法在低速发电状态下的不稳定问题,提出了一种新的基于观测器的异步电机无速度传感器控制方法。应用鲁棒控制理论、利用Matlab的LMI工具箱求解2个双线性矩阵不等式(BMIs)得到观测器的增益矩阵,并结合Lyapunov稳定性理论推出速度自适应律。将该速度辨识方法应用到牵引电机直接转矩控制系统中,进行了Matlab仿真和实验验证,仿真和实验结果表明该方法在全速度范围各种工况下都能稳定工作,准确辨识转速,克服了已有速度辨识方法在低速发电状态的不稳定问题。
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