捷联惯性导航系统姿态算法研究

被引：13

作者：

郭访社 ^{[1
]}

于云峰 ^{[1
]}

刘书盼 ^{[2
]}

仝浩 ^{[1
]}

郝福建 ^{[1
]}

机构：

[1] 西北工业大学航天学院

[2] 中国人民解放军部队

来源：

关键词：

捷联式惯导系统; 四元数; 旋转矢量; 三子样;

D O I：

10.16804/j.cnki.issn1006-3242.2010.01.008

中图分类号：

V249.322 [];

学科分类号：

摘要：

用四元数和旋转矢量在捷联惯导系统中表示姿态矩阵,在圆锥运动的条件下,对旋转矢量算法进行了优化。对四元数、旋转矢量优化算法进行了仿真比较。仿真结果表明:等效旋转矢量算法明显优于四元数算法。

引用

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页数：3

共 5 条

[1] 捷联惯导系统姿态算法比较 [J].

孙丽 ;

秦永元 .

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张海涛 ;

秦永元 .

[3] 捷联惯导姿态算法若干问题的研究 [J].

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秦永元 .

[4] 捷联惯导系统姿态算法研究 [J].

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侯芸 .

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惯性导航[M]. 科学出版社 , 秦永元编著, 2006