重型平板运输车转向系统协同控制技术的研究

被引：14

作者：

汪星刚 ^{[1
]}

盛步云 ^{[1
]}

郑绍春 ^{[2
]}

机构：

[1] 武汉理工大学机电工程学院

[2] 武汉理工大学交通学院

来源：

机床与液压 | 2006年 / 01期

关键词：

平板运输车; 转向系统; 协同控制;

D O I：

暂无

中图分类号：

U469.6 [专用汽车];

学科分类号：

080204 ; 082304 ;

摘要：

针对重型平板运输车微电控制系统的关键部分———转向控制做了深入研究,阐述了转向系统的工作原理,建立了转向控制系统的数学模型,介绍了控制系统硬件组成及其主要器件的选型方案。解决了平板车转向系统多任务协同工作的控制问题。

引用

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页码：120 / 121+142 +142

页数：3

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共 2 条

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