越野车辆可控悬架及其控制理论的发展现状

被引:11
作者
吴志成
陈思忠
杨林
张斌
机构
[1] 北京理工大学机械与车辆工程学院
关键词
控制理论; 可控悬架; 越野车辆; 主动悬架;
D O I
暂无
中图分类号
U469.3 [越野汽车、吉普车];
学科分类号
080204 ; 082304 ;
摘要
可控悬架可以使越野车辆兼顾越野行驶和道路行驶。可控悬架可分为车高控制、主动、半主动和慢主动悬架。对于越野车辆而言,慢主动悬架最适合实际应用。可控悬架控制方法随着现代控制理论的发展而发展,并出现了一些由多种原有控制理论相互结合而成的新控制方法。目前,在军用和民用越野车辆上,可控悬架的研究与开发仍处于试验阶段。
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