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越野车辆可控悬架及其控制理论的发展现状
被引:11
作者
:
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吴志成
陈思忠
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机构:
北京理工大学机械与车辆工程学院
陈思忠
杨林
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北京理工大学机械与车辆工程学院
杨林
论文数:
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机构:
张斌
机构
:
[1]
北京理工大学机械与车辆工程学院
来源
:
兵工学报
|
2006年
/ 05期
关键词
:
控制理论;
可控悬架;
越野车辆;
主动悬架;
D O I
:
暂无
中图分类号
:
U469.3 [越野汽车、吉普车];
学科分类号
:
080204 ;
082304 ;
摘要
:
可控悬架可以使越野车辆兼顾越野行驶和道路行驶。可控悬架可分为车高控制、主动、半主动和慢主动悬架。对于越野车辆而言,慢主动悬架最适合实际应用。可控悬架控制方法随着现代控制理论的发展而发展,并出现了一些由多种原有控制理论相互结合而成的新控制方法。目前,在军用和民用越野车辆上,可控悬架的研究与开发仍处于试验阶段。
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车辆悬架的最优自适应与自校正控制
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