潜艇与智能无人水下航行器协同系统控制体系及决策研究

被引：19

作者：

王圣洁 ^{[1
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]}

康凤举 ^{[1
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韩翃 ^{[1
,2
]}

机构：

[1] 西北工业大学航海学院

[2] 西北工业大学水下信息与控制国家重点实验室

来源：

兵工学报 | 2017年 / 38卷 / 02期

关键词：

兵器科学与技术; 潜艇; 智能无人水下航行器; 协同; 决策;

D O I：

暂无

中图分类号：

U674.77 [特种舰艇];

学科分类号：

082401 ;

摘要：

无人作战是未来战争发展的必然趋势,然而,当下无人水下航行器(UUV)的智能水平有限,造成UUV编队在水下网络中心战(UWNCW)中的应用具有局限性。针对以上问题,将人的智能引入智能UUV编队,形成一种潜艇与智能UUV结合的协同系统,分析了系统的优点及复杂性,并对系统的控制体系结构及决策问题等关键技术进行了研究。对系统在突发威胁情况下的航迹规划过程进行了仿真,仿真结果表明潜艇与智能UUV协同系统能够有效地实现避障并能躲避突发威胁,提升了整个系统的应急能力。

引用

页码：335 / 344

页数：10

共 11 条

[1] 外军无人系统现状与发展趋势 [J].