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自走式山地单轨运输机遥控系统的设计
被引：15
作者：
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张衍林
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机构: 华中农业大学工学院
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李善军
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孟亮
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机构: 华中农业大学工学院
机构：
[1] 华中农业大学工学院
来源：
关键词：
山地橘园;
自走式;
单轨运输机;
遥控系统;
电动推杆;
D O I：
10.13300/j.cnki.hnlkxb.2012.06.006
中图分类号：
S229.1 [];
学科分类号：
摘要：
为降低劳动强度和保证安全作业,以7YGD-35型自走式单轨运输机为研究对象,设计了一套基于AT89S52单片机的遥控系统。该控制系统主要由遥控器、中央处理单元和电动推杆等组成,以电动推杆为核心设计了离合执行机构、换挡执行机构、油门执行机构和制动执行机构,实现对自走式单轨运输机的离合、换挡、油门、制动等准确控制。田间实地作业试验结果表明,该控制系统遥控距离可达300m,适合山地橘园运输作业,具有良好的应用前景。
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