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用线性加速度计实现无陀螺平台稳定的理论研究
被引:6
作者
:
刘向
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机构:
中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
刘向
王连明
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机构:
中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
王连明
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机构:
葛文奇
机构
:
[1]
中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
来源
:
光学精密工程
|
2004年
/ 01期
关键词
:
线性加速度计;
稳定平台;
角速度;
角加速度;
D O I
:
暂无
中图分类号
:
TH824.4 [];
学科分类号
:
摘要
:
为实现加速度计在平台稳定控制中的应用,需要建立相关的理论基础。简述了线性加速度计在光电稳定平台装置中的应用研究;在证明刚体角运动与基点位置选择无关的理论基础上,提出了线性加速度计在稳定平台中可行的配置方案;解决了线性加速度计在实际应用中安装不便所带来的问题。
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