基于MATLAB的PUMA560机器人运动仿真研究

被引：15

作者：

臧庆凯

李春贵

闫向磊

机构：

[1] 广西工学院计算机工程系

来源：

关键词：

机器人; 运动; 轨迹规划; 计算机仿真;

D O I：

10.13657/j.cnki.gxkxyxb.2010.04.041

中图分类号：

TP242 [机器人];

学科分类号：

1111 ;

摘要：

在MATLAB环境下,对PUMA560机器人进行参数设计,分析PUMA560机器人的运动,利用Robotics toolbox工具箱对机器人的正运动、逆运动、轨迹规划进行仿真,得到了良好的效果。

引用

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