磁悬浮电动机的状态反馈线性化控制

借助电磁场的有限元计算建立了磁悬浮电动机的数学模型 ,针对系统具有多变量、强耦合、非线性的特点 ,应用多变量非线性控制的状态反馈线性化方法 ,设计出非线性控制器 ,经过该控制器的补偿 ,将原非线性强耦合的多变量系统解耦并线性化 ,成为转速、转子磁链及转子位置等彼此无耦合的线性子系统。应用线性系统理论对这些线性子系统进行综合。仿真表明 ,系统具有良好的静、动态性能。应用高磁场稀土钕铁硼永磁铁推力轴承 ,实现转子的轴向稳定。