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大失准角下MIMU空中快速对准技术
被引：20
作者：
曹娟娟
房建成
盛蔚
机构：
[1] 北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院
来源：
关键词：
捷联惯性导航系统;
空中对准;
预测滤波;
EKF;
UKF;
MIMU;
GPS;
D O I：
暂无
中图分类号：
V249.322 [];
学科分类号：
081105 ;
摘要：
为了提高微小型无人机空中的反应速度和作业精度,提出将基于模型误差预测的扩展卡尔曼滤波(MEP-EKF)方法应用在大失准角下微惯性测量单元(MIMU)的空中对准中,通过不同机动飞行策略的仿真结果,证实MEP-EKF算法不仅能够实时估计出系统的模型误差,而且将其与扩展卡尔曼滤波(EKF)和Unscented卡尔曼滤波(UKF)方法进行了仿真比较,结果表明MEP-EKF算法在方位误差角的估计上,取得了比EKF和UKF精度高的仿真结果,使得方位失准角由30°快速下降到1°左右,而且MEP-EKF所需时间仅是UKF的17%。
引用
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页码：1395 / 1400
页数：6
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