航空用多传感器组合导航信息融合的研究

被引：7

作者：

张利民 ^{[1
]}

张兴会 ^{[1
]}

李士心 ^{[2
]}

李耀辉 ^{[1
]}

机构：

[1] 天津职业技术师范大学

[2] 天津航海仪器研究所

来源：

电子测量技术 | 2010年 / 33卷 / 12期

关键词：

SINS/GPS; 组合导航; 多传感器; 高度计; 磁罗盘;

D O I：

10.19651/j.cnki.emt.2010.12.018

中图分类号：

V249.328 [];

学科分类号：

081105 ;

摘要：

在已有的SINS/GPS组合导航系统的基础上,将联邦kalman滤波算法与组合高度三阶回路算法动态结合,并利用改进型自适应滤波算法对系统进行实时系统噪声和量测噪声水平估计和修正,实现了SINS/GPS/高度计/磁罗盘多传感器组合导航系统有效融合。所设计系统综合利用了各传感器的优点,克服了各传感器的缺点,并能实时正确地测得载体的三维速度、位置和姿态信息,尤其是高度通道上的速度和位置信息,使多传感器组合导航系统能长时间、有效、稳定地进行飞行导航。经半实物仿真实验表明,所设计的组合导航系统具有较好的稳定性和较高的精度。

引用

页码：68 / 71+105 +105

页数：5

共 11 条

[1] 一种改进的残差χ2检验方法在联邦UKF滤波器中的应用 [J].