投射式虚拟现实的原理与实现及其在机器人控制中的应用

被引：5

作者：

罗熊

樊晓平

机构：

[1] 中南大学信息科学与工程学院

[2] 中南大学自动化工程研究中心长沙

[3] 中南大学自动化工程研究中心

[4] 长沙

来源：

基金：

高等学校骨干教师资助计划;

关键词：

投射式虚拟现实(PVR); 虚拟现实(VR); 机器人; 任务演绎; 动作规划;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP391.9 [计算机仿真];

学科分类号：

080203 ;

摘要：

论述了投射式虚拟现实的原理 ,着重讨论了投射式虚拟现实的实现方法 ,分析了投射式虚拟现实当前所面临的问题、主要研究方向及解决办法 ,最后给出了投射式虚拟现实的一些实际应用

引用

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页数：5

共 4 条

[1] 虚拟现实的发展及在机器人系统中的应用与研究 [J].

赵春霞 ;

Y.F.Li ;

王树国 ;

蔡鹤皋 ;

杨静宇 .

[2] 力觉临场感遥控作业虚拟现实系统研究 [J].

曾庆军 ;

陈善隆 ;

黄惟一 .

[3] 机器人仿真系统的虚拟环境生成与显示 [J].

柯琪 ;

李维 ;

郑南宁 ;

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[4]

系统仿真导论.[M].肖田元等编著;.清华大学出版社.2000,