基于伪距差分的三星无源北斗/SINS组合导航系统

被引：8

作者：

刘建业 ^{[1
]}

康国华 ^{[1
]}

岳亚洲 ^{[2
]}

张晓冬 ^{[2
]}

机构：

[1] 南京航空航天大学自动化学院导航研究中心

[2] 飞行自动控制研究所

来源：

中国惯性技术学报 | 2007年 / 04期

关键词：

无源北斗; 钟差; 伪距差分; 捷联惯性导航系统; 组合导航;

D O I：

10.13695/j.cnki.12-1222/o3.2007.04.027

中图分类号：

TN967.1 [卫星导航系统];

学科分类号：

080401 ; 081105 ; 0825 ;

摘要：

由于北斗卫星所处轨道远离地球,无源北斗接收机输出伪距的误差较大,影响了与惯导进行伪距组合时的滤波定位效果。考虑到无源北斗伪距误差建模复杂,且Kalman滤波要求误差模型准确,作者研究了采用单机伪距差分的方法减少滤波量测值误差,通过理论分析建立了基于伪距差分的三星无源北斗/SINS组合模型。跑车试验表明,该组合导航算法可有效提高系统的定位精度,并具有滤波参数调整简单的优点。

引用

页码：445 / 448

页数：4