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模糊控制·神经控制和智能控制论.[M].李士勇编著;.哈尔滨工业大学出版社.1998,
基于模糊控制理论的二级倒立摆控制算法
被引：14
作者：
过润秋
洪旭
苏旺旺
机构：
[1] 西安电子科技大学机电工程学院
来源：
关键词：
二级倒立摆;
模糊控制;
融合函数;
量化因子;
D O I：
暂无
中图分类号：
TP273 [自动控制、自动控制系统];
学科分类号：
080201 ;
0835 ;
摘要：
采用模糊控制理论研究了二级倒立摆控制问题.运用最优控制方法设计了融合函数以降低模糊控制器的输入变量维数,大大减少模糊控制的规则数,并研究了量化因子对控制效果的影响,通过设置阈值使量化因子可自动调节,进而提高模糊控制器的性能品质.仿真和实验结果都证明这种模糊控制算法规则数少,响应速度快,有良好的稳定性和鲁棒性.
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