倒立摆系统的Lagrange方程建模与模糊控制

被引：54

作者：

宋君烈

肖军

徐心和

机构：

[1] 东北大学信息科学与工程学院

[2] 东北大学信息科学与工程学院辽宁沈阳

[3] 辽宁沈阳

来源：

关键词：

自动控制; 倒立摆; Lagrange方程; 模糊控制;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP273.4 [];

学科分类号：

080201 ; 0835 ;

摘要：

针对多变量、非线性和强耦合性的倒立摆系统 ,采用分析力学中的Lagrange方程来建立其动力学方程 ,并提出一种基于模糊组合变量的控制方法·研究结果表明 ,利用分析动力学方法来建立倒立摆系统的数学模型可以大大降低建模的复杂性 ,仿真研究和实际物理系统的实验结果证明了所提出控制方法的有效性

引用

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