两轮独立驱动电动微耕机的控制系统研究

被引：10

作者：

蔡堃 ^{[1
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张建瓴 ^{[1
]}

可欣荣 ^{[1
]}

邓继忠 ^{[1
]}

何敦清 ^{[2
]}

钟柏活 ^{[2
]}

机构：

[1] 华南农业大学工程学院

[2] 广东江门新农机械有限公司

来源：

广东农业科学 | 2013年 / 40卷 / 14期

关键词：

电动微耕机; 模糊控制; 航向角修正;

D O I：

10.16768/j.issn.1004-874x.2013.14.031

中图分类号：

S222 [耕耘机具];

学科分类号：

082805 [农业机械化与装备工程];

摘要：

研制了一种小型手扶式两轮独立驱动的电动微耕机。针对该电动微耕机的驱动控制,设计了基于模糊控制方法的模糊PID控制器,可明显提高微耕机直线行驶能力,有效改善其操作性能,减少驾驶员的操纵强度。经试验测试,该微耕机在20 m直线行驶试验中的平均偏移率小于1.73%。

引用

页码：179 / 181

页数：3

共 8 条

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