一种基于HHT和AR模型的手部运动模式识别方法

被引:5
作者
罗志增
马文杰
孟明
机构
[1] 杭州电子科技大学机器人研究所
关键词
Hilbert-Huang变换(HHT); 自回归(AR)模型; 支持向量机(SVM); 模式识别;
D O I
暂无
中图分类号
TP391.41 [];
学科分类号
080203 ;
摘要
为了实现基于表面肌电信号(SEMG)的手部动作运动模式识别,提出一种 Hilbert-Huang 变换(HHT)和自回归(AR)模型相结合的特征提取算法.该方法依据 HHT 后各层固有模态函数(IMF)的瞬时频率定义每层 IMF的频率有效度,由频率有效度选取6层平稳的 IMF,同时考察具有最大频率有效度的 IMF,并以该 IMF 的瞬时幅值确定动作信号的起止点.对6层 IMF 中的动作信号建立 AR 模型提取手部运动模式的特征向量.提取主成分后,将降维的动作特征向量输入 SVM 分类器,实现基于 SEMG 信号的手部多运动模式的识别.对伸腕、屈腕、握拳、展拳4种手部动作的识别实验表明,该方法的识别正确率可达91%.
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