基于高速开关阀控制的液压制动伺服系统研制

被引:4
作者
江永泉
秦大同
杨亚联
杨阳
机构
[1] 重庆大学机械传动国家重点实验室
基金
国家自然科学基金重点项目;
关键词
液压制动系统; 高速开关阀; 快速控制原型;
D O I
暂无
中图分类号
TH137 [液压传动];
学科分类号
080401 ; 080704 ;
摘要
研制了一种基于高速开关阀对混合动力车辆传动实验台制动系统实施压力控制的系统.制动器制动性能取决于对制动目标压力的响应特性.分析了高速开关阀的开关特性和制动液压缸的压力变化特性,并针对高速开关阀的开启响应滞后和液压缸压力变化的的非线线的特点,设计了PI控制器.应用dSPACE公司开发的AutoBox快速控制原型系统编制了系统的控制算法和模型,并进行了实验,实验结果表明,液压制动伺服系统能够满足制动性能的要求.
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