基于模糊神经网络的蛇型机器人的智能控制

被引：8

作者：

芮执元

孙雪莲

剡昌锋

机构：

[1] 兰州理工大学机电学院,兰州理工大学机电学院,兰州理工大学机电学院

来源：

航空制造技术 | 2005年 / 01期

关键词：

蛇形机器人; 避障; 模糊神经网络; 误差反传算法;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP242 [机器人];

学科分类号：

140102 [集成电路设计与设计自动化];

摘要：

通过对蛇形机器人平面蜿蜒运动分析,利用模糊神经网络控制原理,对蛇形机器人的避障进行控制,实现了用蛇形机器人左右摆动电机为控制对象的蜿蜒避障运动,并给出了相应的仿真结果。

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