轮式机器人立体视觉平台的设计与实现

被引：4

作者：

邱寄帆 ^{[1
]}

王海春 ^{[1
]}

唐斌 ^{[2
]}

王灼 ^{[1
]}

机构：

[1] 成都航空职业技术学院计算机系

[2] 电子科技大学电子工程学院

来源：

计算机工程与设计 | 2006年 / 18期

关键词：

轮式机器人; 立体视觉平台; 视觉传感器; 图像处理系统; 视频信号;

D O I：

10.16208/j.issn1000-7024.2006.18.020

中图分类号：

TP242 [机器人];

学科分类号：

1111 ;

摘要：

介绍了一种基于轮式机器人的立体视觉平台设计方案。给出了双目立体视觉原理和数学模型,从摄像机定标和对应点匹配两个方面讨论了形状与位置三维重建,阐述了双目立体视觉平台的设计,重点介绍了硬件平台的组成结构及各功能模块的电路组成与功能实现。该系统可根据具体应用情况灵活配置,因而结构合理、实用性强。

引用

页码：3379 / 3381

页数：3

共 7 条

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