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一种新型PID参数自适应模糊控制器
被引:7
作者
:
况荣华
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0
机构:
华中科技大学电子与信息工程系
况荣华
容太平
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机构:
华中科技大学电子与信息工程系
容太平
机构
:
[1]
华中科技大学电子与信息工程系
来源
:
华中科技大学学报
|
2001年
/ 06期
关键词
:
模糊控制;
PID控制器;
PID工程整定法;
自适应;
D O I
:
10.13245/j.hust.2001.06.009
中图分类号
:
TP273.4 [];
学科分类号
:
080201 ;
0835 ;
摘要
:
在PID工程整定法的基础上 ,提出了一种基于模糊规则的模糊PID复合控制算法 .算法根据Z N工程整定等方法将PID公式简化 ,通过模糊控制规则和模糊推理确定一张模糊控制表 ,在实时控制中通过对模糊控制表的查询 ,在线调整PID控制参数 .仿真实验表明 ,该控制算法具有简单、鲁棒性强和动态品质优良等特点 .
引用
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页码:25 / 26+30 +30
页数:3
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彭刚
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李叶松
;
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朱世和
;
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.
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李卓,萧德云,河世忠
;
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不详
.
控制与决策 ,
1996,
(03)
:340
-345
[5]
模糊电子技术[M]. 上海科技教育出版社 , 鲍新福等编著, 1995
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[1]
一类非线性离散系统模糊自适应控制器设计
[J].
张绍德
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.
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[5]
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