一种新型PID参数自适应模糊控制器

被引:7
作者
况荣华
容太平
机构
[1] 华中科技大学电子与信息工程系
关键词
模糊控制; PID控制器; PID工程整定法; 自适应;
D O I
10.13245/j.hust.2001.06.009
中图分类号
TP273.4 [];
学科分类号
080201 ; 0835 ;
摘要
在PID工程整定法的基础上 ,提出了一种基于模糊规则的模糊PID复合控制算法 .算法根据Z N工程整定等方法将PID公式简化 ,通过模糊控制规则和模糊推理确定一张模糊控制表 ,在实时控制中通过对模糊控制表的查询 ,在线调整PID控制参数 .仿真实验表明 ,该控制算法具有简单、鲁棒性强和动态品质优良等特点 .
引用
收藏
页码:25 / 26+30 +30
页数:3
相关论文
共 5 条
[1]   一类非线性离散系统模糊自适应控制器设计 [J].
张绍德 .
华中理工大学学报, 2000, (05) :75-77
[2]   基于模糊推理的伺服系统控制器参数自调整 [J].
彭刚 ;
李叶松 ;
朱世和 ;
秦忆 .
华中理工大学学报, 1998, (06) :101-103+110
[3]   一种基于 GA 的模糊控制器直接设计方法 [J].
汪秉文 ;
梁尧成 .
华中理工大学学报, 1998, (05) :82-83+91
[4]   基于神经网络的模糊自适应PID控制方法 [J].
李卓,萧德云,河世忠 ;
不详 .
控制与决策 , 1996, (03) :340-345
[5]  
模糊电子技术[M]. 上海科技教育出版社 , 鲍新福等编著, 1995