基于JACK的虚拟人行走建模与实现

被引：7

作者：

李建华 ^{[1
,2
]}

郝建平 ^{[1
]}

王松山 ^{[1
]}

李星新 ^{[1
,2
]}

机构：

[1] 军械工程学院维修工程实验中心

[2] 解放军部队

来源：

计算机仿真 | 2009年 / 26卷 / 09期

关键词：

虚拟人; 人体模型; 运动控制; 关键帧;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP391.9 [计算机仿真];

学科分类号：

080203 ;

摘要：

针对目前Jack软件中人体直立行走仿真过程存在的缺陷(动作不自然问题、姿态转变存在突变现象),分析了Jack软件中人体运动模型及直立行走的控制方法,提出利用参数化关键帧技术对人体运动控制过程进行改进,通过改进,使得人体的行走仿真更加逼真、自然,有效地提高了人体运动仿真的真实感。结果将改进的运动控制流程应用到虚拟人体的弯腰走、携物走、跑、爬行、攀登、匍匐等广义行走仿真中,实现了人体各种姿态的行走动作,有效提高了jack软件在工程中的实际应用能力。

引用

页码：207 / 210

页数：4

共 5 条

[1] 虚拟人的运动建模与仿真 [J].