液压挖掘机工作装置运动学分析及轨迹规划

被引：36

作者：

李兰生

边仁国

邹占江

机构：

[1] 中国一拖集团公司技术中心!河南洛阳

[2] 华中理工大学机械学院

来源：

矿山机械 | 1998年 / 02期

关键词：

液压挖掘机; 轨迹规划; 运动学;

D O I：

暂无

中图分类号：

TD42 [采掘机械];

学科分类号：

081901 [采矿工程];

摘要：

从运动学的角度采用变换矩阵的方法对液压挖掘机工作装置运动轨迹进行了规划，并用计算机动态仿真对其进行了验证.

引用

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页码：23 / 25+70 +70-71

页数：5

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共 4 条

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机械式挖掘机机器人化的探讨 [J].

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