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- [1] 金属带式无级变速传动器智能控制技术研究.[D].付铁军.吉林大学.2004, 02
- [2] 全自动无级变速器双排行星齿轮系汇流机构.[P].朱思洪;倪向东;张海军;史俊龙;史立新..2012,
拖拉机液压机械无级变速器的速比控制
被引：25
作者：
王光明
[1
,2
]
朱思洪
[1
]
王胜红
[1
]
史立新
[1
]
倪向东
[1
,3
]
欧阳大业
[1
]
机构：
[1] 南京农业大学工学院
[2] 江苏省智能化农业装备重点实验室
[3] 石河子大学机械电气工程学院
来源：
关键词：
仿真;
神经网络;
系统辨识;
拖拉机;
变速器;
速比控制;
D O I：
暂无
中图分类号：
S219.032.1 [传动系统];
学科分类号：
摘要：
为了实现无级调速拖拉机工作时的速比调节与动力换段,该文对其液压机械无级变速器的速比控制进行了研究。根据变速器的速比特性和液压系统辨识试验,确定了变量泵励磁电流、泵-马达速比与变速器速比三者之间的稳态和动态数学模型。基于该模型,设计了基于单神经元网络的神经PID控制器,在Matlab/Simulink下研究了其参数整定规律,得到了一组可行参数并通过了试验验证;在此基础上提出了开环与闭环相结合的继电控制模式,使神经PID控制器工作于特定的区间和条件之下,有效避免了频繁的换段和马达换向问题;并通过台架试验证实了该算法的正确性及可行性。试验中,每个偏向的开环调节时间为5～6s,调速过程平稳、无静差,变速器能在包含换段点在内的任意速比条件下可靠运行。该研究可为变速器的后续设计及动力匹配提供参考。
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