超声波电机黄金分割自适应转速控制

被引：5

作者：

史敬灼

尤冬梅

机构：

[1] 河南科技大学电子信息工程学院

来源：

电工技术学报 | 2013年 / 28卷 / 06期

关键词：

超声波电机; 转速控制; 黄金分割; 特征模型; 自适应;

D O I：

10.19595/j.cnki.1000-6753.tces.2013.06.010

中图分类号：

TM359.9 [其他];

学科分类号：

080801 ;

摘要：

针对超声波电机的明显非线性特征,研究适当的转速自适应控制策略。建立能够较好表述超声波电机控制特性的三阶特征模型。基于该模型,以电机驱动电压频率为控制量,设计黄金分割自适应转速控制器。根据对实验结果的分析,给出逻辑积分控制律、微分控制律等方法以进一步改善转速控制性能。实验表明了所提控制方法的有效性。

引用

页码：59 / 65

页数：7

共 9 条

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