多传感器序贯势分布概率假设密度滤波

被引：3

作者：

章飞

孙睿

机构：

[1] 江苏科技大学电子信息学院

来源：

江苏科技大学学报(自然科学版) | 2012年 / 26卷 / 06期

关键词：

势分布概率假设密度; 多传感器多目标跟踪; 随机有限集; 高斯混合;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP212.9 [传感器的应用]; TN713 [滤波技术、滤波器];

学科分类号：

080202 ; 080902 ;

摘要：

针对多传感器多目标跟踪中数据关联的计算复杂性问题,提出了一种多传感器序贯势分布概率假设密度滤波算法.利用序贯滤波的方法将单传感器的势分布概率假设密度滤波扩展到多传感器情况,并给出了高斯混合实现的序贯势分布概率假设密度(Gaussian mixture sequential PHD,GMSPHD)滤波的递推算法.仿真实验结果表明,文中提出的GMSCPHD滤波算法具有较高的多目标状态估计和目标数目估计精度,是一种有效的多传感器多目标跟踪方法.

引用

页码：587 / 592

页数：6

共 4 条

[1] 基于粒子滤波的多传感器交互式多模型多机动目标跟踪 [J].

章飞 ;

孙睿 .

江苏科技大学学报(自然科学版), 2011, 25 (06) :575-581

[2] 基于粒子滤波的水下目标被动跟踪算法 [J].

章飞 ;

孙睿 .

江苏科技大学学报(自然科学版), 2010, 24 (01) :83-87

[3]

Tracking multiple speakers using random sets .2 Vo B N,Singh S,Ma W K. IEEE International Conference on Acoustics,Speech,and Signal Processing . 2004

[4]

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