基于神经元的直流PWM伺服系统自适应控制

本文针对直流PWM伺服系统提出了一种采用单个神经元的自适应控制方案,给出了采用单个神经元学习控制算法的稳定性分析。仿真结果表明采用单个神经元控制的直流PWM伺服系统响应速度快、无静差、无超调、对干扰有较强的鲁棒性,其结构简单,便于实现数字控制,为研究伺服系统的智能控制提供了一条新途径。