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机器人奇异性分析
被引：18
作者：
胡准庆
房海容
彭俊斌
杨延昭
陈辉
机构：
[1] 北方交通大学机电学院
来源：
关键词：
机器人;
奇异位形;
自由度;
D O I：
暂无
中图分类号：
TP242 [机器人];
学科分类号：
1111 ;
摘要：
本文研究了机器人奇异位形的原理以及分析计算的方法 ,对几种不同类型的机器人 ,按照其结构特点 ,采用不同方法对其奇异位形进行了分析。
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