共 4 条
四旋翼飞行器控制系统硬件电路设计
被引：9
作者：
杨建华
[1
,2
]
于小宁
[1
]
汤鹏
[1
]
机构：
[1] 西安工业大学电子信息工程学院
[2] 西北工业大学航海学院
来源：
关键词：
四旋翼飞行器;
STM32;
无线通信;
电机驱动;
D O I：
暂无
中图分类号：
V249 [飞行控制系统与导航];
学科分类号：
081105 ;
摘要：
本文基于四旋翼飞行器的工作原理和性能特点,设计了飞行器控制系统的硬件电路。系统包含微控制器模块、姿态测量模块、无线通讯模块、遥控器模块、电机驱动模块。系统能够为传感器参数测量、控制算法实现、无线通信等提供硬件平台,功耗低、可靠性高。实验结果表明,本系统能够稳定、可靠运行。
引用
收藏
页码：41 / 43+52
+52
页数：4
相关论文