蠕动式精密直线驱动器

被引：15

作者：

李欣欣

卢全国

杨志刚

程光明

曾平

机构：

[1] 吉林大学机械科学与工程学院

[2] 吉林大学机械科学与工程学院吉林长春

[3] 吉林长春

来源：

关键词：

蠕动; 误差补偿; 压电陶瓷; 闭环控制;

D O I：

10.13229/j.cnki.jdxbgxb2003.02.005

中图分类号：

TH703.8 [];

学科分类号：

0804 ; 080401 ; 081102 ;

摘要：

基于蠕动原理和误差补偿技术,用压电陶瓷作为动力源设计了一种精密直线驱动器。建立了驱动器的动力学模型,并制作了样机。试验表明:在计算机闭环控制下,该驱动器能够可靠地实现双向运动。在行程为1mm时,定位精度达到±0.01μm;有效驱动力为20N。

引用

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