面向无人机自主防碰撞的认知博弈制导控制

被引：11

作者：

茹常剑 ^{[1
]}

魏瑞轩 ^{[1
]}

郭庆 ^{[1
]}

张立鹏 ^{[2
]}

机构：

[1] 空军工程大学无人机运用工程系

[2] 空军西安飞行学院理训系

来源：

控制理论与应用 | 2014年 / 31卷 / 11期

关键词：

无人机; 自主防碰撞; 认知安全域; 微分博弈; 制导控制;

D O I：

暂无

中图分类号：

V279 [无人驾驶飞机]; V249 [飞行控制系统与导航];

学科分类号：

1111 ; 081105 ;

摘要：

针对非隔离空域中的无人机碰撞规避问题,提出一种基于认知博弈制导的无人机自主防碰撞方法.首先,描述了非隔离空域中无人机自主防碰撞控制问题.其次,建立了无人机与入侵机的运动学模型,并构建了无人机的认知安全域,将无人机碰撞规避问题转化为涉及两方的博弈问题.然后,提出了制导策略集的求解方法.最后,仿真结果验证了所提方法的有效性.

引用

页码：1555 / 1560

页数：6

共 5 条

[1] 无人机全空域飞行影响因素分析
蔡志浩
杨丽曼
王英勋
李新军
[J]. 北京航空航天大学学报, 2011, 37 (02) : 175 - 179+184
[2] Game Theoretical Approach for Reliable Enhanced Indexation
Lejeune, Miguel A.
[J]. DECISION ANALYSIS, 2012, 9 (02) : 146 - 155
[3] Optimization-Based Safety Analysis of Obstacle Avoidance Systems for Unmanned Aerial Vehicles
Sivaranjini Srikanthakumar
Cunjia Liu
Wen Hua Chen
[J]. Journal of Intelligent & Robotic Systems, 2012, 65 : 219 - 231
[4] Issues and tradeoffs in sense and avoid for unmanned aircraft. ZEITLIN A D. Proceedings of the 4th Annual Systems Conference . 2010
[5] Collision-free UAV Formation Flight Using Decentralized Optimization and Invariant Sets. Borrelli F,Keviczky T,Balas G.J. 43rd IEEE Conference on Decision and Control . 2004

← 1 →