无人机全空域飞行影响因素分析

被引：43

作者：

蔡志浩 ^{[1
]}

杨丽曼 ^{[2
]}

王英勋 ^{[3
]}

李新军 ^{[4
]}

机构：

[1] 北京航空航天大学无人驾驶飞行器设计研究所

[2] 北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院

[3] 中国航空工业集团公司重大项目管理部

[4] 中国航天科技集团研究发展部

来源：

北京航空航天大学学报 | 2011年 / 02期

关键词：

无人机; 空域; 空中交通管理; 自主智能体;

D O I：

暂无

中图分类号：

V249.1 [飞行控制];

学科分类号：

082501 [飞行器设计];

摘要：

进入全空域飞行是未来无人机发展的必然趋势,所面临的关键问题是安全性和空中交通管理.根据无人机大、中、小型,低、中、高速并存的特点,分析了无人机安全性和影响其全空域飞行能力的关键因素与改进方法,包括建立分类管理机制,提高自主导航与控制能力,进行动态任务规划,采取协调机制,增强环境感知与规避能力等.进一步提出了无人机空域飞行的建模/仿真理论框架,目标是在提高无人机可靠性的基础上,使其具备全空域飞行能力,从而降低无人机使用成本、提高空域共享能力,实现有人机、无人机共享空域.

引用

页码：175 / 179+184 +184

页数：6

共 4 条

[1]

低空空域飞行冲突风险研究 [J].

王世锦 ;

隋东 .

西南交通大学学报, 2010, 45 (01) :116-123

[2]

空中交通管理中的复杂性研究 [J].

张进 ;

胡明华 ;

张晨 .

航空学报, 2009, 30 (11) :2132-2142

[3]

无人机的自主飞行控制 [J].

王英勋 ;

蔡志浩 .

航空制造技术, 2009, (08) :26-31

[4]

UAVs Integration in the SWIM Based Architecture for ATM[J] Nicolás Peña;David Scarlatti;Aníbal Ollero Journal of Intelligent and Robotic Systems 2009,

← 1 →