随机非线性系统鲁棒自适应反馈控制器的积分反推方法设计

被引：15

作者：

刘允刚

施颂椒

潘子刚

机构：

[1] 上海交通大学自动化系!上海,上海交通大学自动化系!上海,上海交通大学自动化系!上海

来源：

自动化学报 | 2001年 / 05期

关键词：

随机非线性系统; 鲁棒自适应反馈控制; 积分反推方法; 概率意义下有界稳定;

D O I：

10.16383/j.aas.2001.05.003

中图分类号：

TP13 [自动控制理论];

学科分类号：

0711 ; 071102 ; 0811 ; 081101 ; 081103 ;

摘要：

考虑了一类随机非线性系统的鲁棒自适应控制问题 .采用 Ito随机微分方程描述系统 ,进而在概率意义下研究系统的鲁棒稳定性 .应用积分反推 ( backstepping)方法 ,系统地给出了设计状态反馈及输出反馈鲁棒自适应控制器的方法 .同时构造出了适当形式的四次型的自适应控制 Lyapunov函数 ( CLF) .

引用

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页数：8