基于H∞理论的车辆稳定性控制

被引：2

作者：

朱德军

陈南

任祖平

机构：

[1] 东南大学机械工程系

来源：

精密制造与自动化 | 2005年 / 01期

关键词：

四轮转向; H∞; 汽车稳定性控制; Matlab-LMI工具箱; 仿真;

D O I：

10.16371/j.cnki.issn1009-962x.2005.01.018

中图分类号：

U462 [整车设计与计算];

学科分类号：

080204 ; 082304 ;

摘要：

本文在比例四轮转向汽车模型的基础上,提出了一种新的汽车稳定性控制(VSC)方法来提高汽车的操纵稳定性,即在必要时通过控制改变汽车两侧轮胎的纵向力,从而形成直接横摆力矩控制(DYC)。通过模型跟踪控制技术,基于H∞控制理论,使用MATLAB-LMI工具箱设计系统反馈控制器,使得实际汽车模型在附加横摆力矩的作用下迅速跟踪理想模型。本文对控制系统在不同车速下的阶跃响应做了仿真,结果证明本控制方法对比普通四轮转向控制模型,使操纵稳定性得到较大提高。

引用

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