共 4 条
一种基于自适应遗传算法的CMAC的学习率优化方法
被引:8
作者:
林旭梅
梅涛
机构:
[1] 中国科学院合肥智能机械研究所
来源:
关键词:
小脑模型;
遗传算法;
学习率;
收敛性能;
D O I:
10.16182/j.cnki.joss.2005.12.063
中图分类号:
TP181 [自动推理、机器学习];
学科分类号:
081104 ;
0812 ;
0835 ;
1405 ;
摘要:
CMAC(cerebellar model articulation controller)是一种局部逼近神经网络,它发展了近30年,但是关于其学习率的确定仍缺乏好的方法。基于CMAC的控制系统如果没有好的学习率,那么系统就会不稳定或者收敛速度很慢。在传统方法的基础上提出利用遗传算法(GA)来确定其学习率,通过自适应遗传算法(GA)其他传统方法相比较,表明利用自适应遗传算法(GA)不仅使系统稳定,而且收敛速度更快,并进行了仿真验证。
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