挠性航天器的非线性PID和PI姿态控制器设计

被引：3

作者：

靳尔东

孙兆伟

机构：

[1] 哈尔滨工业大学航天学院卫星技术研究所

来源：

控制理论与应用 | 2009年 / 26卷 / 05期

基金：

国家高技术研究发展计划(863计划);

关键词：

挠性航天器; 姿态控制; 非线性PID/PI; 奇异扰动; 半全局稳定;

D O I：

暂无

中图分类号：

V448.22 [姿态控制系统];

学科分类号：

摘要：

针对存在模型不确性和常值干扰的挠性航天器,提出一种不依赖于模型参数的非线性PID姿态控制器.该控制器在小姿态偏差的情况下近似经典的线性PID控制器.另外,考虑到航天器上陀螺失效情况,设计了一种仅需姿态测量信息的非线性PI控制器.这两种控制器在局部均对常值干扰有抑制作用,并能使无干扰作用的姿态控制系统半全局渐近稳定.闭环系统的稳定性证明采用了奇异扰动理论,以解决积分项的存在带来的稳定性分析问题.文章最后用数学仿真验证了控制器的性能.

引用

页码：540 / 545

页数：6

共 5 条

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