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基于边缘对称性的视频车辆检测算法
被引:22
作者:
高磊
李超
朱成军
熊璋
机构:
[1] 北京航空航天大学计算机学院
来源:
关键词:
车辆检测;
边缘检测;
梯度;
对称性检测;
D O I:
10.13700/j.bh.1001-5965.2008.09.025
中图分类号:
TP391.41 [];
学科分类号:
080203 ;
摘要:
针对现有视频车辆检测算法受光照、阴影等环境因素影响大,漏检和误检率高的问题,提出了一种视频车辆检测算法.有别于传统算法使用运动特征进行车辆检测,该算法使用边缘特征和对性特征定位车辆.算法首先对图像进行灰度化、平滑去噪等预处理,使用Sobel算子垂直方向掩模计算图像感兴趣区域内的边缘梯度,确定候选区域;而后根据车辆图像垂直边缘具有对称性的特点,分析候选区域的对称性强弱,并计算其对称轴位置和车辆宽度.使用边缘强度、对称性和宽度这3个约束条件对候选区域进行验证.道路实验结果表明,该检测算法有效、可靠,具有良好的鲁棒性.
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页数:4
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