水空两栖跨介质无人飞行器研究现状

被引：38

作者：

杨兴帮 ^{[1
,2
]}

梁建宏 ^{[2
]}

文力 ^{[2
]}

王田苗 ^{[2
]}

机构：

[1] 北京航空航天大学生物与医学工程学院

[2] 北京航空航天大学机器人研究所

来源：

机器人 | 2018年 / 40卷 / 01期

基金：

中国博士后科学基金;

关键词：

水空两栖运动; 跨介质无人飞行器; 水上无人机; 潜射无人机; 潜水无人机;

D O I：

10.13973/j.cnki.robot.170241

中图分类号：

V279 [无人驾驶飞机];

学科分类号：

1111 ;

摘要：

通过充分的文献调研和总结,对现有水空两栖跨介质无人飞行器进行了比较全面系统的分析,从整个无人机领域的视角对该种无人飞行器进行了综述.将当前水空两栖跨介质无人飞行器分为水上无人机、潜射无人机和潜水无人机3大类,并综述了各类水空两栖跨介质无人飞行器的典型样机,讨论了各自的共性问题和运动介质的转换方式.

引用

页码：102 / 114

页数：13

共 26 条

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