非线性系统闭环PD型迭代学习收敛性分析

被引：17

作者：

惠阿丽 ^{[1
]}

郑建明 ^{[2
]}

孙瑜 ^{[1
]}

机构：

[1] 西北工业大学自动化学院

[2] 西安理工大学机仪学院

来源：

广东工业大学学报 | 2006年 / 02期

关键词：

迭代学习; 收敛性; 非线性系统; 闭环PD型学习律;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP273.22 [];

学科分类号：

摘要：

提出并证明了非线性系统采用闭环PD型学习律时迭代学习控制的收敛充分条件、必要条件和充分必要条件,并指出其收敛性仅与D型学习增益有关,而与P型学习律的学习增益无关,且收敛性与状态方程的具体形式无关.

引用

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页数：6

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